guangpo lidar

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gxt_kt b76ca144b3 添加电梯拥挤度筛选代码，roi和阈值筛选		2024-11-08 13:47:15 +00:00
src	添加电梯拥挤度筛选代码，roi和阈值筛选	2024-11-08 13:47:15 +00:00
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光珀项目感知算法

功能包guangpo_yolo

使用rk3588运行yolov5，订阅图像数据，识别电梯再根据识别到的人和电梯，得到电梯的拥挤度

具体拥挤度原理：识别电梯和人后，根据高度进行单目深度估计根据估计到的深度和相机内参得到相机坐标系下的3d位置然后电梯和人距离在一定范围内，可以认定有关联

订阅图像数据，生成图片，方便录制数据包后标定数据

配置文件在对应包路径下的yaml_config/yaml_config.yaml文件中，可以配置：